Сеан Гютлер, приехавший учиться в СевГУ из Европы, принял участие в треке «Научно-техническое творчество» внутреннего грантового конкурса вуза. Его научная работа связана с созданием универсальной системы управления специальным стендом, предназначенным для испытания активных протезов нижних конечностей. Студент разрабатывает программную часть, учитывающую большое количество внешних факторов и параметров.

«Стенд управляет мехатронными приводами и задает те движения, которые фактически реализуются конечностью в процессе ходьбы. Но дело в том, что стендом нужно управлять программно. Причем управлять не просто, как станком, а с учетом субъективных потребностей человека. Захотел человек ногу поднять - протез должен это понимать и выполнять движение», - рассказывает студент.

Обычно такие протезы тестируют с помощью самих инвалидов.

«Но у каждого человека свои особенности, уровень здоровья, текущее состояние. Кроме того, люди устают или могут упасть. Все эти человеческие особенности мы хотим смоделировать на стенде. То есть программная часть системы должна моделировать разные состояния и условия окружающей среды», - поясняет научный руководитель проекта, ведущий научный сотрудник лаборатории «Биомеханика» СевГУ Александр Поляков.

Создание и тестирование активных протезов, таких, где используются двигатель и внешний источник энергии, – это новое слово в медицине и один из главных трендов в медицинском приборостроении.

Аппаратная часть стенда уже готова, осталось завершить создание системы управления, и он станет полностью работоспособным. После этого стенд может быть использован для испытания протезов на ортопедических предприятиях России.

Также в вузе планируют использовать разработку для обучения студентов в процессе освоения таких дисциплин, как механика, мехатроника и робототехника.

 

Текст и фото: Севастопольский государственный университет

03.03.2022